Magni awtomatiċi ta 'maħżen tridimensjonali u tagħmir ġeneralment jinkludu xkafef ta' għoli għoli, stacker tat-triq u trasport estern, makkinarju għat-tqandil.
I. Xkafef ta 'livell għoli
1, shelf ta 'livell għoli tat-tip ta' tagħbija ħafifa
Tagħbija ħafifa tat-tip ta '5 ± 10m, b'qfieli tal-plastik u kontenituri oħra għal unitajiet ta' aċċess, piż ta 'aċċess fil-50 ~ 100kg, ġeneralment ħfief, oġġetti żgħar għall-ħażna ta' oġġetti aktar adattati, bħal partijiet elettroniċi, partijiet tal-karozzi, farmaċewtiċi u kożmetiċi.
2. Xkafef ta 'livell għoli mgħobbija bl-unità
Għoli ta 'fuq l-ixkaffa b'livell għoli ta' sa 40m, kapaċità ta 'ħażna sa 100,000 unità tal-palits, adattat għal imħażen kbar, l-għoli ġenerali ta' 6 ~ 15m, in-numru ta 'ħażna f'unità ta' Bit-titjib kontinwu fit-teknoloġija tal-awtomatizzazzjoni tal-ħżin, il-ħin ta 'aċċess qed jieħu aktar malajr, billi 100 bħala aċċess għal unità tal-pallet bħala eżempju, il-ħin medju ta' aċċess huwa ta '70s / pallet.
It-tieni, il-magna tal-istivar tat-triq
L-apparat li jgħaqqad it-triq jissejjaħ ukoll il-krejjun tat-triq, li huwa t-tagħmir l-iktar importanti fil-maħżen stereoskopiku awtomatizzat, huwa l-krejn speċjali li jiżviluppa bl-apparenza tal-maħżen stereoskopiku, speċjalment użu fil-maħżen elevat.
L-istokkatur tat-triq ġeneralment ikun magħmul minn qafas, mekkaniżmu li jimxi, mekkaniżmu ta 'rfigħ, kamra tas-sewwieq, mekkaniżmu ta' estensjoni tal-furketta u apparat ta 'kontroll elettriku.
1, Magni b'takklatura ta 'kolonna waħda tat-tip tat-triq
Il-qafas tal-magna ta 'stivar ta' struttura ta 'kolonna waħda tikkonsisti minn kolonna u raġġ baxx. Il-kolonna hija magħmula minn weldjar kbir ta 'H-beam, u l-kolonna hija mwaħħla mal-ferrovija tal-gwida. Il-piż tal-magna huwa eħfef, il-materjal tal-konsum huwa inqas, u għalhekk l-ispiża tal-manifattura hija relattivament baxxa, iżda r-riġidità hija kemmxejn agħar. Il-parametri tal-mezz huma kif ġej.
Prestazzjoni prinċipali: Għoli tal-maħżen ta '6 ~ 24m, massimu ta' 40m;
Veloċità operattiva: Tip standard 80m / min, veloċità għolja tat-tip 200m / min;
Għoli ta 'rfigħ: tip standard Hmax = 20m / min, veloċità għolja hmax = 50m / min;
Veloċità teleskopika ta 'furketta: Vmax = 12m / min (Standard), 50m / min (veloċità għolja).
2, magna tal-istivar tat-triq b'żewġ kolonna
Il-qafas tal-magna jikkonsisti f'żewġ kolonni u travi ta 'fuq u ta' isfel, li jiffurmaw qafas rettangolari. Il-kolonna tifforma t-tubu u t-tubu tond, it-tubu kwadru jagħmel ukoll il-gwida tal-irfigħ, il-pajp tond għandu bżonn jehmeż il-ferrovija tal-gwida tal-irfigħ.
Analiżi tas-sistema ta 'awtomatizzazzjoni fil-maħżen stereoskopiku awtomatizzat
III. Sistema ta 'tqandil periferali, sistema ta' kontroll u loader u robot tal-palletizzazzjoni
Il-magna tat-triq tista 'twettaq biss l-operazzjoni ta' aċċess fit-triq, l-oġġetti li jkunu għadhom ma ġewx maħżuna jridu jgħaddu mill-faċilità tal-makkinarju tal-ġarr ta 'appoġġ.
Is-sistema tal-immaniġġjar tal-madwar tinkludi t-trasport u t-twassil ta 'tagħmir, vettura gwida gwida, robot, forklift, trolley, pallet, eċċ. temporanjament tissostitwixxi s-sistema ewlenija tat-trattament, sabiex is-sistema ta 'aċċess awtomatiku biex iżżomm xogħol, imla l-oġġetti mill-operazzjoni tal-maħżen.
Sistema Awtomatizzata ta 'kontroll tal-maħżen: Kontroll awtomatizzat tal-maħżen tal-forma ta' kontroll manwali, kontroll awtomatiku każwali, kontroll mill-bogħod u kontroll awtomatiku tal-kompjuter ta 'erba' forom.
1, karozza tax-shuttle (RGV Rail Guide vehicle)
Fis-sistema ta 'loġistika awtomatizzata, l-użu ewlieni tal-katina tat-trasport tal-materjal, romblu, conveyor belt u tagħmir ġenerali ieħor, ġeneralment iffissat fuq l-art. Poġġi l-apparat ta 'hawn fuq fuq ir-rota tal-mixi, li timxi tul il-passaġġ fiss, issir vettura shuttle. Il-vettura tax-shuttle għandha l-karatteristiċi ta 'tagħbija dinamika, li tista' tagħmel it-tqassim tal-linja tal-ġarr u l-ġarr tal-materjali aktar kompatt u sempliċi, sabiex ittejjeb l-effiċjenza tal-kunsinna tal-materjali. Għalhekk, il-vettura tax-shuttle fl-applikazzjoni tas-sistema loġistika awtomatizzata hija aktar komuni.
B'mod ġenerali, it-tagħmir tat-trasport tul il-mogħdija fissa jissejjaħ il-vettura Shuttle (RGV), il-vettura mingħajr binarju tissejjaħ AGV, li hija trasportata fl-arja, imsejħa sospensjoni Trolley (EMS). Mill-forma tal-mogħdija, il-mekkuk jista 'jinqasam f'vettura tax-shuttle diretta reċiprokanti u karozza tax-shuttle ċirkulari, il-mekkuk ċirkolari jista' jmexxi aktar minn korp wieħed fuq l-istess binarju, jista 'jtejjeb ħafna l-kapaċità tat-tqandil, vettura. Bħalissa, il-veloċità tal-karru shuttle domestiku hija ġeneralment 120 ~ 200m / min, fis-sistema tal-għażla tal-bagalji tal-ajruport barrani, l-użu tat-teknoloġija ta 'trasferiment tal-enerġija mingħajr kuntatt tal-karru tax-shuttle sa l-ogħla veloċità jista' jilħaq 600m / min.
Il-vettura tax-shuttle (RGV) hija kostretta u ggwidata minn linja tal-ferrovija jew katina tal-art biex titħaddem il-karozza. Għandu żewġ settijiet ta 'mekkaniżmu ta' trażmissjoni: mekkaniżmu tat-trasport, organizzazzjoni tal-isports. Il-karozza tax-shuttle (RGV) hija kostretta b'żewġ binarji u monorail tnejn.
Analiżi tas-sistema ta 'awtomatizzazzjoni fil-maħżen stereoskopiku awtomatizzat
Car tax-shuttle b'moviment reċiproku
Analiżi tas-sistema ta 'awtomatizzazzjoni fil-maħżen stereoskopiku awtomatizzat
Car shuttle reċiprokanti b'żewġ binarji
2. Roller Conveyor
Il-conveyor tar-rombli huwa maqsum f'tip dinamiku u l-ebda tip ta 'qawwa, l-ebda tip ta' qawwa ma għandu ċerta xaqliba, sabiex il-prodotti bil-gravità tagħhom mill-high-end jiċċaqalqu lejn il-parti l-baxxa;
Is-setgħa hija magħmula minn serje ta 'rombli b'ċerta spazjar; 3-4 rombli jsostnu merkanzija fl-istess ħin.
3, Ċineg tal-Katina
(1) Twavel tal-katina tat-tip tat-tagħbija
(2) Ċinta tal-pjanċa tal-pjanċa tal-wiċċ ċatt
(3) Ċineg Hanging Ċineg
(4) Parank tal-ktajjen
4. Gwida Awtomatika (AGV)
AGV (Vettura Awtomatika Iggwidata) hija waħda mit-tagħmir ewlieni fis-sistema ta 'loġistika awtomatika, li hija mgħammra b'tagħmir awtomatiku ta' gwida bħal elettromanjetiżmu jew ottika, li jistgħu jivvjaġġaw matul it-triq ta 'gwida speċifikata, għandhom protezzjoni tas-sigurtà u diversi funzjonijiet li jġorru tagħbija. .
AGV hija taħt il-kontroll tan-netwerk lokali tal-kompjuter u mingħajr fili, permezz tal-apparat manjetiku, tal-lejżer u ta 'gwida oħra biex jiggwida u tul il-pjattaforma stabbilita tal-programm biex itemm l-operazzjoni ta' karozza awtomatika mingħajr ekwipaġġ. AGV għandha sigurtà u varjetà ta 'funzjonijiet li jġorru tagħbija, l-użu ta' batteriji (AC, DC), hija sistema ta 'loġistika awtomatizzata, wieħed mill-apparat ewlieni għal-loġistika tal-manifattura moderna u maħżen awtomatizzat jipprovdi trasport flessibbli u awtomatizzat ħafna metodi.
Għandu l-funzjoni bażika tas-sewqan, ir-rikonoxximent u t-trasferiment tal-piż.
5, Magni tal-paletizzazzjoni u robot tal-palletizmu
Sistema ta 'maħżen awtomatizzat f'numru kbir ta' użu ta 'magna tal-palitizzazzjoni jew robot biex jitlesta xogħol ta' stivar, demolizzjoni.
1. Stazzjon tax-xogħol għall-ippakkjar awtomatiku u stivar tal-robot
hija sistema integrata li tinkludi robots industrijali, kontrolluri, programmaturi, pinza robotika, magni awtomatiċi ta 'żarmar / stacking, conveyors tal-palits u tagħmir ta' pożizzjonar, u softwer ta 'stacking mode. Tiffinforma wkoll sistemi awtomatiċi ta 'użin, tikkettjar u sejbien u komunikazzjoni, u hija konnessa mas-sistema ta' kontroll tal-produzzjoni biex tifforma linja tal-produzzjoni integrata kompleta tal-ippakkjar. Boxing awtomatiku Robot, stazzjon tal-palletjar jista 'jintuża f'materjali tal-bini, apparat domestiku, elettronika, fibra kimika, karozzi, ikel u industriji oħra.
L-applikazzjoni speċifika ta 'l-ippakkjar awtomatiku tar-robot u l-istazzjon tax-xogħol tal-palletjar għandu dawn it-tipi:
(1) Tlugħ tal-linja tal-produzzjoni tal-pallets Stazzjon tax-xogħol sempliċi: Dan it-tip ta 'sistema ta' palletjar flessibbli mill-materjal tal-linja tal-conveyor u l-istokkjar tal-biċċa tax-xogħol, iżid il-kuxxinett tas-saff, u wara, segwit minn linja tal-conveyor se tkun trej kodiċi tajjeb biex tibgħat bogħod.
(2) Stazzjon stacking / disassembling: Din is-sistema flessibbli ta 'palletjar tista' tkun tliet stacks ta 'kodiċi ta' tagħbija differenti f'munzell, ir-robot jista 'wkoll jiġbor trejs u friex, munzell ta' kodiċi wara produzzjoni sħiħa mil-linja tal-conveyor.
(3) Stacking fil-linja tal-produzzjoni: il-biċċa tax-xogħol fil-punt tal-pożizzjoni tal-linja tal-conveyor ġiet imnaddfa u mqiegħda f'żewġ pallets differenti, il-kuxxinett ta 'saff huwa wkoll imnixxef mill-robot. Il-pallet u l-munzell sħiħ huma awtomatikament output jew input permezz tal-ġisem tal-linja.
(4) L-istazzjon tax-xogħol kumpless tat-tarf tal-palletizzar tal-linja tal-produzzjoni: Il-biċċa tax-xogħol ġejja minn tliet korpi tal-linja differenti, huma mnaddfa u mqiegħda fuq tliet pallets differenti, u l-friex jinġarr mill-robot. Il-pallet u l-munzell sħiħ huma awtomatikament output jew input fuq il-korp tal-linja.
Analiżi tas-sistema ta 'awtomatizzazzjoni fil-maħżen stereoskopiku awtomatizzat
Palletjar ta 'robot
Analiżi tas-sistema ta 'awtomatizzazzjoni fil-maħżen stereoskopiku awtomatizzat
Magni għat-tlestija tal-Magni li jgħaqqdu
6, tagħmir awtomatiku għall-issortjar tal-magni
L-għażla tirreferi għall-oġġetti magħżula skont il-varjetà, barra mill-ordni tal-operazzjonijiet tal-magażinaġġ u l-istivar. Dan ix-xogħol jista 'jsir manwalment jew b'tagħmir awtomatizzat. Jista 'jkun kontinwament, issortjar ta' volum għoli ta 'oġġetti, ir-rata tal-għażla tal-iżbalji hija baxxa ħafna, ir-realizzazzjoni bażika tal-operazzjoni tal-għażla mingħajr ekwipaġġ.
1. Il-kundizzjonijiet applikabbli tas-sistema awtomatika tal-għażla
(1) Investiment ta 'darba huwa kbir (il-ħtieġa li jinbena 40-50 qasir, it-tul ta' 150-200 metru ta 'linja ta' trażmissjoni mekkanika, iżda għandhom ukoll sistema ta 'kontroll integrazzjoni mekkanika u elettrika, netwerk tal-kompjuter u sistema ta' komunikazzjoni) .
(2) Rekwiżiti għoljin għall-ippakkjar tal-merkanzija (adattat biss biex jagħżel il-qiegħ tar-regoli ta 'l-ippakkjar ċatti u riġidi tal-merkanzija).
Sabiex il-biċċa l-kbira tal-merkanzija tkun tista 'tiġi magħżula awtomatikament mill-makkinarju, jistgħu jittieħdu l-miżuri: (a) l-implimentazzjoni ta' ppakkjar standardizzat, sabiex il-parti l-kbira tal-imballaġġ tal-prodotti jkun konformi mal-istandards nazzjonali; (b) magni ta 'l-għażla magħmula apposta huma personalizzati skond il-karatteristiċi uniformi ta' l-imballaġġ tal-biċċa l-kbira ta 'l-oġġetti li jiġu magħżula.
2. Il-kompożizzjoni tas-sistema awtomatika tal-għażla
Hemm firxa wiesgħa ta 'sistemi ta' għażla awtomatiċi, li ġeneralment huma magħmula minn strumenti ta 'kontroll, apparat ta' klassifikazzjoni, mezzi ta 'trasport u intersezzjonijiet ta' għażla. L-erba 'partijiet ta' hawn fuq huma konnessi flimkien permezz ta 'netwerk tal-kompjuter, u l-kontroll manwali u l-link korrispondenti għall-ipproċessar manwali jikkostitwixxu sistema kompleta ta' għażla awtomatika.
(1) Il-funzjoni tal-mezz ta 'kontroll huwa li tidentifika, taċċetta u tittratta s-sinjal ta' tagħżel, skont ir-rekwiżiti tas-sinjal tal-għażla biex tindika l-apparat ta 'klassifikazzjoni, skont il-varjetà ta' komodità, ta 'shippers għal għażla awtomatika ta' oġġetti.
(2) Il-funzjoni tal-mezz ta 'klassifikazzjoni hija skont l-istruzzjonijiet ta' għażla maħruġa mill-apparat ta 'kontroll, meta l-prodott bl-istess sinjal li jagħżel jgħaddi minn ġol-apparat, sabiex jidħol fil-conveyor l-ieħor jew fil-qsim tal-għażla.
(3) Il-komponent ewlieni tal-apparat tal-ġarr huwa l-conveyor belt jew il-conveyor, il-funzjoni ewlenija tiegħu hija li l-oġġetti jiġu magħżula permezz tal-apparat ta 'kontroll, apparat ta' klassifikazzjoni.
(4) Il-qsim tal-għażla huwa passaġġ li fih l-oġġetti magħżula huma separati mill-conveyor prinċipali fiż-żona tal-ġbir, ġeneralment għandu ċ-ċinturin tal-azzar, iċ-ċinturin, ir-roller u l-bqija jikkostitwixxi t-trombi, iġiegħel lill- mezz ta 'trasport ewlieni għall-pjattaforma tal-ġbir, fejn il-persunal ikun l-oġġetti kollha tal-qsim biex ikun ċentralizzat jew maħżun, jew il-grupp bl-operazzjoni ta' tagħbija u distribuzzjoni.
3. Tip ta 'sistema ta' għażla awtomatika
Hemm aktar minn 10 tipi differenti ta 'sistema ta' għażla awtomatika, li huma maqsuma f'sistema ta 'għażla ta' tip lineari u sistema ta 'għażla tat-tip ta' ċirku. Is-sistema ta 'l-għażla tat-tip lineari tinkludi l-aktar magna tal-issortjar tat-tip slider, magna li tagħżel ir-rota, magna li tagħżel drum u l-bqija; is-sistema ta 'l-għażla tat-tip ta' ċrieki tinkludi l-magna li tagħżel it-tip ta 'inklinazzjoni u l-magna li tagħżel it-tip ta' ċinturin; oħrajn għandhom ukoll il-magna tal-issortjar tat-tip push u l-magna tas-separazzjoni vertikali.
Mekkaniżmu tat-trasmissjoni tat-tagħbija: conveyor ta 'ċinturin tal-azzar, conveyor belt, conveyor tal-palits, conveyor roller, eċċ.
Il-mekkaniżmu komuni ta 'għażla awtomatika għandu t-tip ta' introduzzjoni, ir-rota ta 'l-isteering bir-rota b'wiċċ, il-mekkaniżmu tal-inklinazzjoni u l-bqija.
Analiżi tas-sistema ta 'awtomatizzazzjoni fil-maħżen stereoskopiku awtomatizzat
Magni tas-separazzjoni tal-kolonna tar-rombli tat-tip push tip tal-ġenb taċ-ċilindru
Analiżi tas-sistema ta 'awtomatizzazzjoni fil-maħżen stereoskopiku awtomatizzat
Magni tal-għażla tal-kolonna tar-romblu mmexxija mill-katina
Analiżi tas-sistema ta 'awtomatizzazzjoni fil-maħżen stereoskopiku awtomatizzat
Jaqa 'fil-magna li tagħżel it-tip
Analiżi tas-sistema ta 'awtomatizzazzjoni fil-maħżen stereoskopiku awtomatizzat
Magni tas-separazzjoni tal-kolonna tar-romblu tat-tip b'blokk li jiżżerżqu
Analiżi tas-sistema ta 'awtomatizzazzjoni fil-maħżen stereoskopiku awtomatizzat
Magni kbar għall-issortjar tal-pallet b'veloċità għolja
4. Parametri tekniċi ewlenin ta 'magna ta' għażla awtomatika
(1) L-effiċjenza tal-għażla tal-magni prinċipali: biċċiet / siegħa;
(2) Veloċità operattiva: M / s;
(3) Id-daqs u l-firxa tal-piż tal-oġġetti tal-għażla;
(4) Il-kapaċità tan-numru tal-ħalq u tal-pass;
(5) In-numru ta 'postijiet disponibbli;
(6) Ir-rata tal-għażla tal-iżbalji;
(7) Il-Modalità ta 'l-enerġija u tas-sewqan tal-magna li tagħżel.
IV. Sistema Awtomatizzata għall-Ġestjoni tal-Informazzjoni tal-Ħażna
Is-sistema ta 'ġestjoni ta' informazzjoni ta 'maħżen awtomatizzat tinkludi sistema ta' monitoraġġ tal-kompjuter, sistema ta 'database u sistema ta' netwerk.
Is-sistema tal-monitoraġġ tal-kompjuter tinvolvi l-ġestjoni tal-kompjuter, il-monitoraġġ tal-kompjuter, il-kontroll tal-implimentazzjoni ta 'kontrollur PLC ta' tagħmir speċifiku. Is-sistema ta 'database timla l-ħażna tad-dejta sottostanti, u s-sistema tan-netwerk tikkompleta t-trażmissjoni u l-iskambju ta' informazzjoni kumplessa.
1. Id-disinn tal-funzjoni tas-sistema tal-ġestjoni tal-informazzjoni
Is-sistema ta 'Ġestjoni tal-Informazzjoni Awtomatika għandha jkollha l-funzjonijiet li ġejjin:
1. Sistema ta 'ġestjoni tad-domanda: Iddetermina l-kwantità u l-ħin tar-rekwiżit materjali skont il-pjan ta' produzzjoni, l-istatus tal-bejgħ, il-kondizzjoni tal-istokk, il-Lista tal-oġġetti u d-data.
2. Ordni tas-subsistema tal-Ġestjoni: il-produzzjoni u l-ipproċessar tal-ordnijiet.
3. Funzjonijiet tas-sistema ta 'Ġestjoni tal-Ħażna: ġestjoni tal-magazzinaġġ, ġestjoni tal-ixkaffa, barra mill-ġestjoni tal-librerija.
4. Sistema ta 'Ġestjoni tal-Prodotti li ma tikkonformax: Ġestjoni ta' Aċċettazzjoni, Ġestjoni tal-Produzzjoni tal-Produzzjoni tar-Ritorn, Ġestjoni tal-Prodotti għar-Ritorn tas-Suq
5. Sistema ta 'Ġestjoni tal-Inventarju: Analiżi tal-istatus tal-inventarju, ġestjoni tal-klassifikazzjoni tal-ABC, ġestjoni tal-inventarju tat-tip pull-pull, ġestjoni tal-prodott kajman.
6. Manutenzjoni tas-sistema: Inizjalizzazzjoni tas-sistema, stallazzjoni ta 'diversi tipi ta' kodifikazzjoni u metodi ta 'pproċessar (bħal mod platter, barra mill-modalità ħażna, modalità tal-lott, data, database, inizjalizzazzjoni tal-kodiċi tal-lok)
2. Ir-rekwiżit tal-funzjoni tas-sistema ta 'kontroll tal-kompjuter tal-maħżen awtomatiku
Il-proċess tat-tħaddim tal-maħżen awtomatiku huwa ġeneralment maħżen, immaniġġjar fil-maħżen, ħażna ta 'oġġetti, ġbir ta' oġġetti u oġġetti mill-maħżen. Ix-xogħol kollu jitwettaq taħt il-kontroll tas-sistema tal-kompjuter. Is-sistema tal-kompjuter hija ġeneralment sistema ta 'kontroll ta' ġestjoni ta 'tliet livelli, il-kompjuter ta' fuq u n-netwerk ta 'żona lokali konnessi, il-kompjuter l-aktar baxx u l-Kontrollur plc konnessi.
Rekwiżiti tal-funzjoni tas-sistema ta 'kontroll tal-kompjuter: sistema ta' kontroll tal-kompjuter prinċipalment tikkontrolla l-veloċità tal-magna tas-separazzjoni, tikkontrolla l-ħin tal-bidu u l-operazzjoni ta 'issortjar u makkinarju importatur, tikkontrolla l-veloċità u tħaddim ta' AGV, shuttle, conveyor, .
3, bosta struttura tipika ta 'sistema ta' kontroll tal-maħżen awtomatiku
1. Sistema ta 'kontroll ċentralizzat
Il-kompjuter prinċipali jwettaq il-ġestjoni tal-maħżen billi jimmonitorja s-sistema tas-CRT fil-kamra tal-kontroll ċentrali tal-istruttura tas-sistema, bħall-ħruġ ta 'kontroll tal-inventarju, magażżinaġġ tal-merkanzija u istruzzjonijiet tal-ġarr.
2. Struttura ta 'kontroll ta' sistema mqassma
Analiżi tas-sistema ta 'awtomatizzazzjoni fil-maħżen stereoskopiku awtomatizzat
Il-kompjuter prinċipali jikkontrolla l-kontrollur tal-conveyor, il-kontrollur Stacker, il-kontrollur AGV, il-kontrollur VGA u l-kontrollur VGB rispettivament permezz tal-kontrollur, u kull kontrollur jimmaniġġja t-tagħmir (conveyor, stacker, AGV, eċċ.).
Analiżi tas-sistema ta 'awtomatizzazzjoni fil-maħżen stereoskopiku awtomatizzat
www.jracking.com
